A L'arbre del ioga, Iyengar ens presenta la part teòrica i filosòfica del ioga d'una manera clara i directa. El mestre parla del ioga com d'un camí en què l'experiència espiritual i la pràctica física van de la mà i no pot existir una sense l'altra. Des del principiant fins al veterà, tothom trobarà en aquest llibre una valuosa eina de consulta i recolzament en la seva experiència amb el gran món del ioga.